14 lipca 2000 roku Prezydent Rzeczypospolitej Polskiej Aleksander Kwaśniewski, na podstawie art. 179 Konstytucji Rzeczypospolitej Polskiej, wręczył Adamowi Zielińskiemu akt powołania na stanowisko sędziego Naczelnego Sądu Administracyjnego. Po uroczystości Aleksander Kwaśniewski powiedział m.in.: Chciałbym skorzystać z tej okazji aby podziękować Panu raz jeszcze za pracę rzecznika praw obywatelskich. To był na pewno bardzo ważny okres nie tylko dla tej instytucji, ale i dla demokratycznego państwa prawnego w Polsce. Pan tę funkcję wypełniał w sposób znakomity, aktywny, rzeczowy, krytyczny i taki, który zapisze się w historii i Rzeczypospolitej i tego Urzędu. Życzę Panu pomyślności w powrocie do starego domu, chcę stwierdzić, że to ślubowanie, które zostało wypowiedziane przez Profesora Adama Zielińskiego brzmi niezwykle wiarygodnie bo dowiódł Pan, że tak właśnie postępuje przez lata swojej pracy jako sędzia, prawnik , profesor prawa , jako człowiek aktywny w życiu publicznym.