Marta Nawrocka, z domu Smoleń, urodziła się 7 marca 1986 roku w Gdyni. 

Od 10. do 15. roku życia uczęszczała do Ogólnokształcącej Szkoły Baletowej im. Janiny Jarzynówny–Sobczak w Gdańsku.  W 2005 roku ukończyła gdańskie Centrum Kształcenia Ustawicznego im. Józefa Piłsudskiego.

Studiowała na Wydziale Prawa i Administracji  Uniwersytetu Gdańskiego. Przez 18 lat była funkcjonariuszką Służby Celnej i Krajowej Administracji Skarbowej. W pracy zawodowej zajmowała się sprawami o kluczowym znaczeniu dla bezpieczeństwa ekonomicznego Polski.

Podejmowała wiele niebezpiecznych zadań, często wymagających umiejętności posługiwania się bronią. Specjalizowała się w walce z nielegalnym hazardem, udaremnianiem, prowadzonej przez zorganizowane grupy przestępcze, produkcji oraz handlu wyrobami tytoniowymi i spirytusowymi, a także kontrolą przemysłu naftowego. Zajmowała się ponadto ochroną własności intelektualnej wielu znanych marek, udaremniając wprowadzanie do obrotu podrobionych towarów.

Poza służbą w KAS, dla Marty Nawrockiej ważna była działalność społeczna. Razem z mężem wspierała między innymi „Caffe Aktywni” w Gdańsku. To kawiarnia społeczna Fundacji „Świat Wrażliwy”, zatrudniająca seniorów – mentorów oraz młode osoby z niepełnosprawnością.  

Od 22 maja 2010 roku jest żoną Karola Nawrockiego. Wspólnie z mężem  wychowują troje dzieci – Daniela, Antoniego oraz Katarzynę.

Jedną z pasji Marty Nawrockiej jest taniec, między innymi balet. Małżonka Prezydenta regularnie uprawia sport – jeździ na rowerze i rolkach. Wspólnie z córką Katarzyną, rozwija też artystyczne pasje. Jest miłośniczką kryminałów i literatury faktu.