26 września 2002 roku w Pałacu Prezydenckim Prezydent Rzeczypospolitej Polskiej Aleksander Kwaśniewski spotkał się z Ministrem Obrony Federacji Rosyjskiej, Siergiejem Borysewiczem Iwanowem. Podczas spotkania wymieniono poglądy na temat aktualnej sytuacji w sferze bezpieczeństwa międzynarodowego, w tym walki z terroryzmem. Rozmawiano także o rozwoju stosunków NATO - Rosja. Prezydent Kwaśniewski nawiązał do tegorocznej wizyty Prezydenta Władimira Putina w Polsce i podkreślił znaczenie jakie przywiązujemy do ożywienia współpracy między Polską i Rosją, zwłaszcza w sferze politycznej, gospodarczej, wojskowej i kulturalnej. Minister Iwanow przekazał posłanie od Prezydenta Putina oraz zaproszenie do złożenia wizyty w St. Petersburgu. W trakcie spotkania wymieniono ponadto opinie na temat procesu rozszerzenia NATO i Unii Europejskiej.