3 marca 2003 roku odbyła się inauguracyjna uroczysta zmiana warty honorowej przed Pałacem Prezydenckim. W uroczystości wziął udział Prezydent Rzeczypospolitej Polskiej Aleksander Kwaśniewski. Prezydentowi RP towarzyszyli m. in. Sekretarz Stanu w Kancelarii Prezydenta RP Marek Ungier, Sekretarz Stanu w Kancelarii Prezydenta RP, Szef Biura Bezpieczeństwa Narodowego Marek Siwiec, Podsekretarz Stanu w Kancelarii Prezydenta RP Edward Szymański oraz dowódcy Batalionu Reprezentacyjnego WP. Od dziś warty honorowe przed Pałacem Prezydenckim pełnić będą żołnierze Batalionu Reprezentacyjnego Wojska Polskiego - przedstawiciele wojsk lądowych, lotniczych i marynarki wojennej. Uroczysta zmiana warty będzie odbywała się codziennie o godz. 8:50. Dzięki temu zostanie przywrócona tradycja honorowych wart wojskowych przed rezydencją Głowy Państwa, a codzienna uroczysta zmiana warty wzbogaci współczesny obyczaj stolicy.