19 sierpnia 1999 roku na zaproszenie Prezydenta Rzeczypospolitej Polskiej Aleksandra Kwaśniewskiego, z pierwszą oficjalną wizytą do Polski, przybył prezydent Republiki Słowackiej Rudolf Schuster z Małżonką. Swoją pierwszą oficjalną wizytę prezydent Rudolf Schuster rozpoczął od rozmów w "cztery oczy " z prezydentem Aleksandrem Kwaśniewskim. Następnie prezydenci przewodniczyli obradom plenarnym obu delegacji. Po zakończeniu rozmów plenarnych odbyła się konferencja prasowa z udziałem Aleksandra Kwaśniewskiego i Rudolfa Schustera. Podczas konferencji prezydenci: Polski i Słowacji wygłosili krótkie oświadczenia. Prezydent RP powiedział m.in: Bardzo się cieszę, że możemy gościć w Polsce prezydenta Słowacji Rudolfa Schuster, pierwszego słowackiego prezydenta wybranego w bezpośrednich wyborach. Fakt, że jednym z pierwszych krajów, które odwiedza prezydent Schuster jest Polska, traktuje jako dowód wagi Polski w polityce słowackiej, naszego miejsca nie tylko sąsiedzkiego, ale także i regionalnego. Miałem okazję powtórzyć prezydentowi Schusterowi to, co od wielu lat i miesięcy mówimy partnerom słowackim, iż jesteśmy zainteresowani tym, by Słowacja była uczestnikiem zarówno Paktu Północnoatlantyckiego jak i Unii Europejskiej. W tej sprawie Polska będzie udziela jak najdalej idącego politycznego wsparcia, a także jest gotowa do wymiany informacji i doświadczeń. Chcemy, żeby w niedługiej przyszłości Słowacja wraz z Polską była uczestnikami tych samych struktur współpracy międzynarodowej. Rozmawialiśmy także o współpracy regionalnej i cieszę się, że w osobie prezydenta Schustera znajduję znakomitego partnera w budowaniu jak najbliższych związków w naszym regionie Europy Środkowej. Polska i Słowacja chcą, by Europa Środkowa była miejscem politycznej stabilności rozwoju gospodarczego, żeby takie wartości jak stabilność, rozwój, poszanowanie praw człowieka, poszanowanie mniejszości narodowej to były sygnały, które płyną z naszego regionu. Rozmawialiśmy również o naszych stosunkach dwustronnych, które oceniamy jako bardzo dobre. Choć zauważamy wiele miejsc, które wymagają większej aktywności i współpracy. Prezydent Schuster przekazał bardzo interesujące inicjatywy objęcia patronatem prezydenckich takich spraw jak: współpraca przygraniczna oraz współpraca między małymi i średnimi przedsiębiorcami Polski i Słowacji. Te inicjatywy prezydenta Schustera uznaje jako interesujące, ważne i potrzebne. Chcemy w kilku najbliższych miesiącach zorganizować dwa spotkania: jedno w Polsce, drugie w Słowacji. Jedno poświęcone byłoby współpracy małych i średnich przedsiębiorstw, drugie współpracy przygranicznej. Oba odbyłyby się z udziałem prezydentów. Byłby to taki nasz osobisty i bezpośredni wkład w zaktywizowanie tych form współpracy między Polską a Słowacją (...) Zwracając się do dziennikarzy Prezydent Republiki Słowackiej powiedział m.in: Chcę podziękować prezydentowi Kwaśniewskiemu za zaproszenie do Polski. Bardzo cieszyłem się na tę wizytę i odpowiednio się przygotowałem. Jak na razie wszystkie prognozy prezydenta Kwaśniewskiego dotyczące mnie były trafne, dlatego wierzę w te prognozy. Aleksander Kwaśniewski powiedział, że wierzy również, że w grudniu Słowacja zajmie tę pozycję w ramach grupy Wyszehrackiej, którą wcześniej zajmowała i zostanie znów przyjęta do grupy państw starających się o członkostwo Unii Europejskiej. Wierzę również, że Słowacja będzie tym krajem, który poprowadzi drugą grupę państw wchodzących do NATO. Pragnąłbym w tym miejscu podziękować wszystkim Polakom, a szczególnie Panu Prezydentowi, za poparcie udzielane Słowacji w jej dążeniach integracyjnych do Unii Europejskiej i Sojuszu Północnoatlantyckiego. Na szczycie w sprawie Bałkanów w Sarajewie mogłem przekonać się, że prezydent Polski ma dobrą i silną pozycję w świecie, również tam prezydent Kwaśniewski pomógł mi w nawiązaniu kontaktów z ważnymi przedstawicielami światowej polityki (...). Przywiozłem do Polski nowe pomysły i inicjatywy. Dlatego bardzo cieszę się i szanuję stanowisko Aleksandra Kwaśniewskiego, który wspiera projekt naszej współpracy przygranicznej i transgranicznej. Już dzisiaj przygotowujemy się to tego, by granica między Polską a Słowacją była "otwarta" , w duchu traktatu z Schengen. Zależy nam także na tym, by współpraca przygraniczna między Słowacją a Polską, aczkolwiek granice istnieją , była taką współpracą "bez granic" (...).