Prezydent Rzeczypospolitej Polskiej Lech Kaczyński nadał, z inicjatywy własnej, Krzyż Oficerski Orderu Odrodzenia Polski pośmiertnie księdzu Waldemarowi Piepiórce, kustoszowi Sanktuarium Matki Bożej Królowej Kaszub w Sianowie, honorując jego wybitne zasługi w pracy duszpasterskiej i rozsławianiu kultu Matki Bożej Królowej Kaszub. Podczas uroczystości żałobnych w Sanktuarium Matki Bożej Królowej Kaszub w Sianowie 15 lutego 2008 r., order przekazał najbliższej rodzinie zmarłego Szef Gabinetu Prezydenta RP Maciej Łopiński, który odczytał również list Prezydenta do uczestników uroczystości:

„Ze smutkiem przyjąłem wiadomość o śmierci Księdza Proboszcza Waldemara Piepiórki, Kustosza Sanktuarium Matki Bożej Sianowskiej Królowej Kaszub.

We wspomnieniach tych, którzy znali go najdłużej, ponad 40 lat kapłańskiej posługi Księdza Kustosza było wiernym odzwierciedleniem ideałów Ewangelii, którą głosił. Ujmująca życzliwość, otwartość, pogoda ducha, skromność i pobożność zjednały mu wiele serc. Goszcząc w sianowskim sanktuarium zapamiętałem zaangażowanie, z jakim pełnił funkcję gospodarza tego wyjątkowego miejsca, gorliwość, z jaką zabiegał o potrzeby pielgrzymów i swoich parafian.

Jako Kaszub rodem z Wejherowa rozumiał potrzebę zachowania niepowtarzalnej kultury tego regionu, tak głęboko przenikniętej religijnością i duchem polskiego patriotyzmu. Rozumiał i podzielał przywiązanie do ziemi kaszubskiej i pomorskiej, dumę z ich historycznego dziedzictwa. Dzięki staraniom Zmarłego pielgrzymujący do swojej Królowej Kaszubi oraz wierni z całej Polski i Europy odnajdowali tu duchowy dom, krzepiące poczucie jedności wypływające z głębi wspólnej modlitwy.

W osobie śp. Księdza Waldemara Piepiórki żegnam oddanego swojemu posłannictwu duszpasterza, duchowego ojca i przewodnika sianowskiej społeczności parafialnej, człowieka wielkiej dobroci. Wszystkim jego bliskim, przyjaciołom, współpracownikom i parafianom składam wyrazy głębokiego współczucia”.

* * *

Ksiądz Waldemar Piepiórka święcenia kapłańskie przyjął w 1965 r. Był wikariuszem w kartuskiej kolegiacie. 15 lutego 1984 r. przejął obowiązki proboszcza parafii Narodzenia Najświętszej Maryi Panny w Sianowie. Ksiądz Piepiórka cieszył się wielkim poważaniem wśród duchowieństwa. Do jego sanktuarium od ponad 25 lat ciągnęły pielgrzymki na lipcowe święto Matki Bożej Szkaplerznej oraz na wrześniowy odpust Narodzenia Najświętszej Maryi Panny; wszystkich witał serdecznie i gościł w sanktuarium. Boleśnie przeżył dzień, gdy w 2002 r. figurkę Matki Boskiej okradziono ze złotych insygniów papieskich z 1966 r. Doprowadził do ponownej koronacji figury. Mawiał, że jak najdłużej chciałby być sprawnym, użytecznym dla parafian człowiekiem i proboszczem.