Prezydent Lech Kaczyński pośmiertnie odznaczył prof. Andrzeja Stelmachowskiego Orderem Orła Białego za wybitne osiągnięcia w działalności państwowej i publicznej, za zaangażowanie w budowanie tożsamości narodowej wśród Polaków zamieszkałych za granicą i w uznaniu znamienitych zasług dla Rzeczypospolitej Polskiej.

Pierwotnie Prezydent planował odznaczyć prof. Stelmachowskiego 3 maja podczas uroczystości na Zamku Królewskim. Z powodu śmierci profesora odznaczenie zostanie przekazane najbliższej rodzinie podczas uroczystości pogrzebowych.