Główne zadania Rady to:

• przygotowywanie opinii i ekspertyz dla Prezydenta RP;
• przegląd i analiza rozwiązań prawnych oraz opracowywanie założeń i projektów prezydenckich inicjatyw legislacyjnych dotyczących samorządu terytorialnego;
• wspieranie działań Prezydenta związanych z realizacją inicjatyw prezydenckich dotyczących samorządu terytorialnego;
• edukacja oraz promocja działań i inicjatyw wspierających rozwój samorządu terytorialnego. 

Rada ds. Samorządu Terytorialnego została powołana przez Prezydenta RP Andrzeja Dudę 31 maja 2021 r.>>

_{Powołanie Rady ds. Samorządu Terytorialnego, 31.05.2021 r.}

Skład Rady: 

Jarosław Stawiarski Przewodniczący Rady
Piotr Ćwik
Piotr Karczewski
Mariusz Rusiecki
Jakub Banaszek
Piotr Bąk
Maciej Berlicki
Andrzej Bielawski
Czesław Bielecki
Janusz Bodziacki
Dawid Chrobak
Paweł Dziewit,
Jacek Grzegorzak
Katarzyna Kondziołka
Artur Kosicki
Robert Kościuk
Witold Kozłowski
Jacek Lelek
Wojciech Lubawski
Paweł Mucha
Lucjusz Nadbereżny
Paweł Okrasa
Władysław Ortyl
Wojciech Pałka
Jacek Pauli
Adam Ruciński
Leszek Skowron

Michał Urgoł
Danuta Wawrzynkiewicz
Marcin Witko
Elżbieta Zakrzewska